球磨机和棒磨机的结构相同，均是是卧式筒型结构，筒内装有研磨介质，搭配给料器、大小齿轮、进料端、出料端、传动装置等。球磨机工作原理和棒磨机的工作原理也是相通的，同样的磨机滚筒带动磨矿介质运动（将研磨介质提升到一定高度进行抛落），在离心力和摩擦力的作用下，对物料进行冲击与研磨，从而实现矿物磨粉作业。

我们都知道，球磨机之所以叫球磨机，是因为其研磨介质是钢球，而棒磨机则是钢棒，因研磨介质的形状不同，固两者之间的工作方式也会有所不同。

球磨机钢球是依靠滚筒带动钢球运动，钢球被提升到特定的高度后抛落下来，在此过程中钢球对筒内矿物施加冲击和研磨作用，钢球在磨碎矿物的过程中和物料进行点接触。点接触具有高度应力集中和强破坏力的特点，所以矿物是更容易磨碎的，但是点接触时作用力的准确性并不好，增加了不必要的破碎，矿物的选择性解理效果差，过粉碎现象相对更为严重。

棒磨机同样是依靠滚筒带动磨矿介质运动，磨矿介质到达特定高度后被抛落下去，对物料进行冲击与研磨，在研磨过程中，钢棒和钢棒之间进行的是面接触，粗粒矿物更易受到钢棒的打击从而被研磨，细粒容易在钢棒空隙之间通过从而受到保护，可以看出，棒磨机是具有选择性磨矿作用的，所以棒磨机的产品过粉碎现象少。可以应用这种磨矿特性选择性地保护需要选别的有价矿物，避免有用矿物的过磨，减少矿泥的生成，提高分选作业产品的质量的回收率。